| Основная информация Система привода грузового автомобиля или автобуса не отличается в конструкции от систем легковых автомобилей. Однако принимая во внимание вес транспортных средств для доставки, их широкие применение и необходимые силы к их приводу, конструкции систем приводов намного расширенны. Чтобы правильно пользоваться грузовым автомобилем или автобусом, от управляющего требуются широкие знания на тему функционирования отдельных механизмов, а также простого диагностирования неполадок. |
| Базовая информация Это необходимо не для того, чтобы водитель самостоятельно ремонтировал транспортное средство в пути (что иногда является невозможным, учитывая развитые системы электроники в транспортном средстве), но хотя бы для того, чтобы в случае аварии водитель смог с большой вероятностью определить ее причину и сообщить о неполадке в сервисный центр, что обеспечит соответствующую реакцию и более быстрое приведение транспортного средства к технически исправному состоянию. |
| Базовая информация История грузовых автомобилей довольно-таки длительна. 1 октября 1896 года Готлиб Даймлер (основатель концерна Daimler - Motoren - Gesellschaft в Штутгарте) создал первый автомобиль "прототип грузовика", названого "Феникс". Автомобиль весил 1,5 тонны, был оснащен четырехцилиндровым двигателем мощностью 1,06 литра и мощностью 4 л.с.. Это позволяло ему развить максимальную скоростью 16 км/ч. Этот автомобиль был продан за 4600 немецких марок золотом в Лондон. |
| Базовая информация Преемником "Феникса" из той же фабрики был автомобиль с мощностью 10 л.с., который мог перевозить до 5 тонн груза. В то же время, конкурент Даймлера, Карл Бенц разработал свой собственный двигатель (1895), который был установлен в его же грузовик в 1900 году. Другим важным пионером в производстве автомобилей для доставки был Генри Бруссиг, который основал в 1903 году фабрику грузовых автомобилей и автобусов в Брауншвейге. Бруссиг также считается изобретателем первой воздушной подвески, которая используется и по сей день, а также каркасной конструкции полов автобуса. |
| Основная информация В настоящее время привод грузовых автомобилей основан на дизельных двигателях, охлаждающихся жидкостью, а в США, также, популярны двигатели, наполняемые высокооктановым топливом (бензином). Однако первые конструкции отличались от принятых сегодня стандартов – до 1930 года в Великобритании грузовики заправлялись почти во всех случаях бензином, а во время I мировой войны были начаты попытки использования электрического привода. Во время II мировой войны, из-за нарастающего кризиса запасов дизельного топлива и бензина, экспериментировали с двигателями, основанными на газовых турбинах, а также были попытки использовать известную из локомотивов конструкцию парового привода. |
| Задачи системы Задачей системы привода является передача вращающего момента, образуемого двигателем, на ведущие колеса. В автобусах и грузовых автомобилях выполнение этой задачи связано с необходимостью одновременного осуществления следующих требований: * Возможность транспортного средства трогаться с места на поверхностях с дифференцированным сцеплением и углом наклона, * Возможность достижения транспортным средством максимальной скорости за определенное время, * Обеспечение езды назад, а также маневренной езды на низкой скорости, |
| Задачи системы * Обеспечение передачи дополнительной мощности на привод устройств, установленных в автомобиле (бетономешалки, компрессоры и т.д.) * Кратковременная или постоянная поддержку тормозной системы транспортного средства, * Кинематическое отключение ведущих колес от двигателя в ситуациях, когда есть угроза повреждения трансмиссии, * Обеспечение компактности корпуса и как можно меньших габаритов, * Обеспечение простого и безопасного контроля, а также выполнения технического обслуживания и ремонта, |
| Задачи системы * Взаимодействие с другими системами автомобиля в комплексных и автоматизированных системах управления, * Достижение наивысшего механического КПД, а также долговечности и надежности, * Выполнение действующих стандартов охраны окружающей среды. |
| Строение системы Основные части системы: двигатель, сцепление, коробка передач, карданный вал и ведущий мост. Ведущий мост состоит из двух элементов, то есть главного редуктора и дифференциала. Характеристики системы привода определяются на основе расположения ведущих колес транспортного средства, передаточного отношения и динамическими характеристиками, а также исправности. 1. двигатель, 2. сцепление, 3. коробка передач, 4 - карданный вал, 5. ведущий мост |
| Строение системы DAF 1. Двигатель, 2. Сцепление, 3. Коробка передач, 4. Замедлитель, 5. Карданный вал, 6. Ведущий мост, 7. Ведущие оси |
| Система трансмиссии автобуса Рис. Оригинальная конструкция системы привода двухсекционного автобуса (Источник: www.przegubowiec.com) Размещение основных элементов системы привода на примере Solaris Urbino 18 1 – двигатель, 2 – коробка передач, 3 – колесо, 4 – подвеска (пневматическая подушка), 8 – радиатор, 9 – карданный вал |
| Задачи системы Ниже приведены четыре наиболее распространенные модели систем приводов. Вращающий момент от двигателя передается через сцепление и коробку передач, затем через карданный вал на ведущий мост. В системах приводов, которые двигают более одной оси, вращающий момент от коробки передач передается карданным валом на раздаточную коробку. Ведущие мосты последующих осей приводятся в движение отдельными карданными валами из раздаточной коробки. 1. Двигатель, 2. Сцепление, 3. Коробка передач, 4 и 8. Карданные валы, 5, 9, 10 и 11 Ведущие мосты, 6. Соединение карданного вала 7. Раздаточная коробка. |
| Задачи системы Двигатели внутреннего сгорания в качестве основных компонентов двигательной системы могут работать в очень ограниченном диапазоне частоты вращения коленчатого вала двигателя - этот диапазон является недостаточным для получения соответствующей скорости грузового автомобиля. Такая установка вращающего момента на колеса необходима для гарантии преодоления возникающих препятствий движению (масса транспортного средства, груза, сопротивление на подъеме, сопротивление ветру). |
| Задачи системы Следовательно, обязательным является обеспечение возможности двигательной системы изменять скорость и вращающий момент, передаваемый на ведущие колеса - для этого используются соответствующие коробки передач (так называемые дополнительные коробки), гарантирующие возможность переключения (т.е. относительная скорость коленчатого вала двигателя к скорости вращения ведущих колес). |
| Задачи системы Грузовые автомобили и автобусы чаще всего приводятся в движение двигателями с самопроизвольным зажиганием. Они по сравнению с двигателями с принудительным зажиганием от искры имеют ряд преимуществ, наиболее важными из которых являются: * меньшее потребление топлива, * повышение эффективности почти на 10%. * меньшая токсичность выхлопных газов, * меньшие изменения крутящего момента в зависимости от оборотов двигателя, * бóльшая долговечность |
| Гибридные приводы Стремление к меньшему потреблению топлива, а также значительное возрастание за последние годы экологического мышления определило новые направления проектирования частей и остальных элементов. Одной из существенных конструкций, которая понемногу занимает место в транспорт (особенно автобусах) является гибридный привод. Такой привод состоит из обычного двигателя внутреннего сгорания и также электродвигателя, а также является отличным решением, позволяющим экономить расход топлива и уменьшать токсичность выхлопных газов. Гибридный привод выступает в трех разновидностях: как система последовательная, параллельная либо их комбинация. |
| Гибридные приводы Последовательный гибридный привод характеризуется тем, что вся энергия устройства двигатель внутреннего сгорания - электрический генератор, известный как основной источник энергии, которая преобразуется в электрическую энергию, а затем механическую. В устройстве, показанном ниже на чертеже, двигатель внутреннего сгорания приводит в действие генератор переменного или постоянного тока, который питает электродвигатель привода соединенный непосредственно или через механическую передачу с колесами транспортного средства. В этой системе есть два источника энергии: первичный и вторичный (которым является электрохимическая аккумуляторная батарея). |
| Гибридные приводы Рис. схематическая структура последовательного гибридного устройства привода. |
| Гибридные приводы Принцип этой системы заключается в следующем: если потребность в мощности для преодоления сопротивления движению превышает мощность двигателя внутреннего сгорания, дефицит покрывают батареи. Когда двигатель работает с большей мощностью, чем нужно, то избыток используется для зарядки батарей. Двигатель внутреннего сгорания этой системы может (после применения соответствующих стабилизаторов) работать с постоянной мощностью. Постоянство этих параметров обеспечивает наиболее экономичный расход топлива. Возможно также восстановление энергии при торможении транспортного средства, когда электродвигатель работает как генератор, обеспечивая энергией батареи. |
| Гибридные приводы Рис. układ chłodzenia baterii - система охлаждения аккумуляторов baterie - аккумуляторы |
| Гибридные приводы Конфигурация транспортного средства с последовательным гибридным приводом является более экономичной, но имеет меньшую мощность, чем при параллельной конфигурации. Двигатель внутреннего сгорания последовательной системы может работать в узком диапазоне скоростей, тем самым избегая резких изменений нагрузки двигателя, а, следовательно, увеличивая количество токсичных выбросов выхлопных газов. Для более высокой эффективности необходимо использование параллельной гибридной системы (чаще используется). При таком расположении, мощность передается от двигателя внутреннего сгорания с помощью механической системы (стандартным способом). Батарея может получать питание от механической системы привода (используя для этого генератор / электродвигатель) или подводить его к нему. |
| Гибридные приводы Использование бесступенчатой коробки передач позволяет использовать двигатель внутреннего сгорания, работающий в определенных условиях. Эти условия могут быть оптимизированы для минимизации расхода топлива, выбросов токсичных компонентов, шума или вибрации. По сравнению с последовательным приводом в автомобиле, параллельная система имеет следующие преимущества: * транспортное средство имеет в своем распоряжении больше энергии, чем установленный двигатель внутреннего сгорания, поскольку обе системы могут доставлять энергию одновременно. * необязательным является действие генератора для подзарядки аккумулятора. * большая энергетическая эффективность. |
| Гибридные приводы Рис. Схема параллельного гибридного привода (сверху), схематическая структура параллельной гибридной системы Рис. Silnik spalinowy – Двигатель внутреннего сгорания; Generator – Генератор; Akumulatory – Аккумуляторы; Akumulator – Аккумулятор; Silnik elektryczny – Электродвигатель; Przekładnia – Понижающая передача; Koła – Колеса; Sprzęgło – сцепление; Wał napędowy – карданный вал |
| Гибридные приводы Основными преимуществами гибридных транспортных средств являются: * возможность восполнения энергии во время торможения - меньшие потери энергии, * двигатель внутреннего сгорания подбирается в соответствии с средней нагрузкой, что снижает требуемый вес двигателя, * эффективность значительно возрастает при одновременном сокращении выбросов токсичных веществ. В гибридных приводах в зависимости от типа конструкции были приняты следующие стратегии: * в последовательных приводах может быть принят принцип расширения возможностей транспортного средства, то есть, пока возможно, транспортное средство использует накопленную энергию, а потом запускается двигатель, * дополнительно существует стратегия параллельно усилителя, то есть электропривод активируется при необходимости. |
| Гибридные приводы Почему же тогда, несмотря на все преимущества гибридных систем, они применяются, в основном, в городских автобусах? Потому что они часто останавливаются на остановках и перекрестках, чем создаются особенно благоприятные условия для накопления энергии. Эффективность использования энергии в такой системе привода, в основном, зависит от цикла движения, типа транспортного средства, и, особенно, конструктивного решения гибридного привода |
| Гибридные приводы Периодическая работа двигателя внутреннего сгорания в параллельной системе предназначена для зарядки батареи, независимо от фазы движения транспортного средства, в то время как внешняя нагрузка расходуется от энергии батареи. Когда уровень энергии, накопленной в батарее, достигает минимума, двигатель внутреннего сгорания, своей работой дополняет недостающую энергию до указанного максимального значения. Параллельная гибридная система характеризуется тем, что только часть энергии двигателя внутреннего сгорания, которая предназначена для зарядки батарей, направленна для электрической энергии. Значительная часть энергии двигателя внутреннего сгорания с помощью механических узлов передается непосредственно к ведущим колесам транспортного средства. В некоторых типах систем параллельных приводов предусмотрено сцепление, чтобы разъединить двигатель внутреннего сгорания и электрический двигатель. |
| Гибридные приводы Рис. 1. Модуль управления; 2. Aккумуляторы: - 12 модулей по 24 камеры; - максимальная мощность 200 кВ; - напряжение 400-530 V; 3. Двигатель внутреннего сгорания: - 6 цилиндровый дизель; - мощность 191 кВ. 4. Генератор 150 кВ. 5. Электродвигатель 2x 75 кВ Napędy hybrydowe Рис. 1. Модуль управления; 2. Аккумуляторы: - 12 модулей по 24 камеры; - максимальная мощность 200 кВ; -напряжение 400-530 V; 3. Двигатель внутреннего сгорания: - 6 цилиндровый дизель; - мощность 191 кВ. 4. Генератор 150 кВ. 5. Электродвигатель 2 x 75 кВ |
| Нормы ЕВРО Европейские стандарты выбросов выхлопных газов - стандартные лимиты выбросов выхлопных газов для новых автомобилей, продаваемых на территории Европейского Союза. Эти стандарты были разработаны в Европейских Директивах и в дальнейшем, конечно, все более ужесточались. В настоящее время 20 новых автомобилей выделяют количество выхлопных газов, который выделял один автомобиль 70-х годов! |
| Нормы ЕВРО Двигатели внутреннего сгорания выбрасывают выхлопные газы с различными типами химических соединений, некоторые из которых являются прямой угрозой для окружающей среды. Сегодня существует множество методов, доступных для снижения этих выбросов. Сокращение выбросов вредных веществ должно в первую очередь сосредоточиться на снижении их образования в двигателе (прямые методы), а только потом на их устранении (косвенные методы). Процентное содержание выхлопных газов в двигателях ВС. Powietrze - воздух Olej napędowy – дизельное топливо Spaliny - выхлопы |
| Стандарты ЕВРО SCR используются DAF, Iveco, Mercedes-Benz, Renault Trucks, Volvo, а для выполнения норм Евро-5, также применяют его MAN и Scania. Первоначально системы рециркуляции выхлопных газов использовались только для быстрого нагрева холодного двигателя, теперь главным образом сокращают выбросы оксидов азота. Рис. 1. Резервуар AdBlue 2. Распределительный модуль 3. Катализатор SCR Obieg AdBlue – циркуляция AdBlue System chłodzenia – Система охлаждения |
| Нормы ЕВРО Можно выделить два типа клапанов EGR с вакуумным управлением (справа) и электрическим (слева). Рис.: Vacuum operated EGR valvе - клапан EGR с вакуумным управлением Exhausted gas – выхлопной газ Intake – приток Exhaust – выхлопная труба Partially open – частично открыта Closed – закрыта Поток выхлопных газов отсутствует |
| Стандарты ЕВРО Выхлопные газы попадающие во впускной коллектор охлаждаются, чтобы предотвратить повышение температуры среды, что приведет к снижению степени заполнения или уменьшения мощности двигателя. В двигателях используется рециркуляция до 30% по объему выхлопных газов. Система рециркуляциивыхлопных газов EGR с двухступенчатым охлаждением: Этап 1: охладитель жидкости EGR, расположен вдоль блока цилиндров Этап 2: охладитель воздуха EGR, расположен над промежуточным охладителем воздуха |
| Стандарты ЕВРО На двигателе расположен высокоэффективный жидкостный охладитель EGR, в котором выхлопные газы, попадающие из выпускного коллектора, охлаждаются, а затем передаются во впускной коллектор или охладитель второго уровня. Количество выхлопных газов, допускаемых во впускной коллектор, регулируется электрически с помощью клапана EGR, а также, в результате изменения противодавления выхлопных газов путем изменения геометрии лопаток турбонагнетателя. Чтобы обеспечить надлежащую температуру и расход газа, в двигателях большой мощности используется двухступенчатое охлаждение выхлопных газов. Второй этап охлаждения имеет форму воздушного теплообменника, установленного над промежуточным охладителем воздуха. Поток выхлопных газов к охладителю EGR второго уровня регулирует перепускной клапан. Рис. Schemat działania układu EGR – схема работы механизма EGR recyrkulacja spalin – рециркуляция выхлопов wylot powietrza – вылет воздуха wlot powietrza – влет воздуха chłodzenie spalin – охлаждение выхлопов |
| Преимущества и недостатки дизеля Преимущества и недостатки дизеля В подавляющем большинстве автомобильного транспорта используются дизельные двигатели, в частности, из-за их долговечности и низкого потребления топлива. "Дизель"-двигатели не без изъянов - самым важным из них является трудный запуск топлива при очень низких температурах, что обусловлено химическими свойствами топлива (выпадение парафина в осадок и блокировка топливной системы). Довольно важным недостатком, также, является большая стоимость производства двигателей с самовоспламенением от сжатия, почти на 25% превышающая стоимость бензиновых. |
| Преимущества и недостатки дизеля Для привода транспортных средств, чаще всего используются однорядные и V-образные многоцилиндровые двигатели – в однорядных двигателях количество вертикально расположенных цилиндров, в принципе, не может быть выше, чем 6, а в двигателях V-образных (цилиндры, наклонены или "лежат") количество цилиндров может доходить до 12 штук. |
| Общие характеристики дизельного двигателя – узел питания Дизельное топливо направляется в инжекционный насос (в двигатель) через топливоподкачивающий насос (топливный насос). "Отсосанное" из бака топливо направляется в размещаемый в насосе фильтр (то есть, предварительный фильтр), который защищает систему впрыска от крупного мусора. Затем топливо поступает в фильтр тонкой очистки, удерживающий другие, более мелкие примеси. Тщательная очистка топлива необходима в связи с тем, что элементы поршня взаимодействуют между собой с очень маленьким зазором, любое загрязнение может привести к повреждению гильзы цилиндра и, в перспективе, к повреждению двигателя. Рис. paliwo filtrowane – отфильтрованное топливо paliwo niefiltrowane – неотфильтрованное топливо odprowadzenie nadmiaru paliwa – отвод лишнего топлива obieg wysokiego ciśnienia – магистраль высокого давления |
| Общие характеристики дизельного двигателя – узел системы питания Схема узла системы питания дизельного двигателя с редукционным клапаном в ТНВД. 1. Топливный бак 2. ТНВД - Топливный насос высокого давления 3. Сцепление или акселератор 4. Регулятор скорости 5. Топливный фильтр 6. Инжектор 7. Топливные трубопроводы высокого давления 8. Редукционный клапан |